Ứng dụng

Bộ điều khiển PID là gì

MỘT bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-đạo hàm (Bộ điều khiển PID. hoặc kiểm soát viên ba nhiệm kỳ) là một vòng điều khiển cơ chế sử dụng Phản hồi được sử dụng rộng rãi trong hệ thống điều khiển công nghiệp và nhiều ứng dụng khác yêu cầu điều khiển được điều chế liên tục. Bộ điều khiển PID liên tục tính toán giá trị lỗi  như sự khác biệt giữa một mong muốn điểm đặt (SP) và một số đo biến quy trình (PV) và áp dụng hiệu chỉnh dựa trên tỷ lệ thuận, tích phân, và phát sinh điều khoản (biểu thị P, tôi, và D tương ứng), do đó có tên.

Trong điều kiện thực tế, nó tự động áp dụng hiệu chỉnh chính xác và nhanh nhạy cho một chức năng điều khiển. Một ví dụ hàng ngày là kiểm soát hành trình trên ô tô, khi leo dốc sẽ giảm tốc độ nếu chỉ sử dụng công suất động cơ không đổi. Thuật toán PID của bộ điều khiển sẽ khôi phục tốc độ đo được về tốc độ mong muốn với độ trễ và độ vọt lố tối thiểu bằng cách tăng công suất đầu ra của động cơ.

Phân tích lý thuyết và ứng dụng thực tế đầu tiên là trong lĩnh vực hệ thống lái tự động cho tàu thủy, được phát triển từ đầu những năm 1920 trở đi. Sau đó, nó được sử dụng để điều khiển quá trình tự động trong ngành sản xuất, nơi nó được triển khai rộng rãi trong khí nén, và sau đó là điện tử, bộ điều khiểnNgày nay khái niệm PID được sử dụng phổ biến trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển tự động chính xác và tối ưu hóa.

Ứng dụng bộ điều khiển PID

Về lý thuyết, một bộ điều khiển có thể được sử dụng để điều khiển bất kỳ quá trình nào có đầu ra có thể đo lường được (PV), giá trị lý tưởng đã biết cho đầu ra đó (SP) và đầu vào cho quá trình (MV) sẽ ảnh hưởng đến PV liên quan. Bộ điều khiển được sử dụng trong ngành công nghiệp để điều chỉnh nhiệt độ, sức ép, lực lượng, tỷ lệ thức ăn,^[15]lưu lượng dòng chảy, thành phần hóa học (thành phần nồng độ), trọng lượng, Chức vụ, tốc độ, và thực tế là mọi biến khác mà phép đo tồn tại.

1. kiểm soát môi trường

2. Tự động hóa sản xuất thông minh