สามารถติดตั้งตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบบตั้งโปรแกรมได้ Autonics|PMC-4B-PCI บนพีซีเพื่อทำการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ AC และสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบอิสระ 4 แกน สามารถควบคุมการประมาณค่าของรูปแบบวงกลม เชิงเส้น บิต ต่อเนื่อง ความเร่ง และการชะลอตัวได้ คอนโทรลเลอร์ยังมีคุณสมบัติที่ใช้งานง่าย รวมถึงการค้นหาบ้านอัตโนมัติและการซิงโครไนซ์ มีไลบรารีและไฟล์ช่วยเหลือต่างๆ ให้ดาวน์โหลด

หลักการของตารางตัวจับเวลา | ผลงานของเรา

ตัวเข้ารหัสแบบหมุนหลักการ| ผลงานของเรา

หลักการของตะแกรงนิรภัย | ผลงานของเรา

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ &หลักการขับเคลื่อน | ผลงานของเรา

สเต็ปเปอร์มอเตอร์

ในปี ค.ศ. 1923 เจมส์ชาวอังกฤษ (เจมส์ เวียร์ เฟรนช์) ได้คิดค้นสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบรีลักแตนซ์แบบผันแปรสามเฟส (Variable reluctance) ซึ่งเรียกว่า "สเต็ปปิ้งมอเตอร์" สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นพัลส์มอเตอร์ชนิดหนึ่ง หลังจากที่ไฟ DC ถูกประมวลผลโดย IC ดิจิตอล มันจะกลายเป็นกระแสพัลส์เพื่อควบคุมมอเตอร์ นอกจากนี้ มอเตอร์ยังหมุนเป็นวงกลมและแบ่งออกเป็นหลายส่วนเท่าๆ กัน (ขั้นตอน) ซึ่งจะทำให้การควบคุมมุมแม่นยำยิ่งขึ้น

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ (อังกฤษ: stepper motor) คือ มอเตอร์ที่ก้าวหน้าเป็นขั้นเป็นตอน ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสเตเตอร์และโรเตอร์ที่มีส่วนยื่นคล้ายเฟือง สเตเตอร์ถูกพันด้วยขดลวด (excitation) โดยการเปลี่ยนกระแสไฟในขดลวดสเตเตอร์เป็นแม่เหล็กไฟฟ้าที่เปลี่ยน แรงดึงดูดจะเกิดขึ้น ณ มุมหนึ่ง ค่อยๆ หมุนโรเตอร์ ขั้นตอนการควบคุมของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ดังรูปด้านล่าง ตัวควบคุมไมโครคอมพิวเตอร์สร้างสัญญาณพัลส์ที่ต้องการ เมื่อสัญญาณออกจากไมโครคอมพิวเตอร์ ไดรเวอร์จะขยายสัญญาณก่อน และสัญญาณแรงดันไฟจะควบคุมกระแสไฟบน ขดลวดสเตเตอร์แล้วควบคุมการทำงานของมอเตอร์ มุม ไม่มีการใช้สัญญาณป้อนกลับในกระบวนการควบคุมทั้งหมด ซึ่งเรียกว่าการควบคุมแบบวงปิด ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์ ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนได้

มุมสเต็ปปิ้งของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ นั่นคือ ความละเอียดของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ (ปริมาณการหมุนของหนึ่งพัลส์) ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ เช่น จำนวนสเตเตอร์ดังแสดงในรูปด้านล่าง คือ 12 รวม A, B, C มีขดลวด 3 ชุด และโรเตอร์มีขั้วเด่น 8 ชุด
จากนั้นมุมสเต็ปปิ้งของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ = 360° / (จำนวนกลุ่มคอยล์ × จำนวนเสาเด่นของโรเตอร์) = 15° นั่นคือทุกครั้งที่ได้รับสัญญาณพัลส์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะหมุน 15° และหากมีสัญญาณพัลส์ 24 อินพุต ก็สามารถหมุนได้หนึ่งครั้ง ดังนั้น ตราบใดที่ควบคุมจำนวนพัลส์อินพุต ก็สามารถกำหนดมุมการหมุนของมอเตอร์ได้

ตามโครงสร้าง สเต็ปปิ้งมอเตอร์สามารถแบ่งออกได้เป็น 3 ประเภท ได้แก่ ประเภทแม่เหล็กถาวร PM (ประเภทแม่เหล็กถาวร) ประเภท VR แบบรีลักแตนซ์แบบปรับได้ (ประเภทรีลักแตนซ์แบบแปรผัน) และประเภทไฮบริด ดังที่แสดงในรูปที่ (a) ด้านล่าง โรเตอร์ของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ชนิด PM ทำจากแม่เหล็กถาวร และลักษณะของมันคือเมื่อขดลวดสเตเตอร์ไม่มีพลังงาน (ไม่ตื่นเต้น) โรเตอร์เองยังคงสามารถสร้างแรงบิดในการจับได้เนื่องจาก คุณสมบัติของแม่เหล็ก มุมก้าวของประเภท PM จะแตกต่างกันไปตามวัสดุของโรเตอร์ที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น มุมก้าวของโรเตอร์แม่เหล็กที่ใช้ AlNiCo มีขนาดใหญ่กว่า ซึ่งเท่ากับ 45° หรือ 90° ในขณะที่มุมก้าวของแม่เหล็กเหล็กเซรามิกอาจเป็นแบบหลายขั้ว แม่เหล็ก มีขนาดเล็กกว่า 7.5 °และ 15 ° ดังแสดงในรูป (b) โรเตอร์ของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ VR ทำจากวัสดุการซึมผ่านของแม่เหล็กสูงเนื่องจากขดลวดสเตเตอร์ใช้เพื่อสร้างแรงดึงดูดเพื่อให้โรเตอร์หมุนดังนั้นเมื่อ คอยล์ถูกใช้ แรงบิดไม่สามารถรักษาไว้ได้เมื่อไม่มีการกระตุ้น นอกจากนี้ เนื่องจากโรเตอร์สามารถออกแบบให้ปรับปรุงประสิทธิภาพได้ สเต็ปปิ้งมอเตอร์ประเภท VR จึงสามารถให้แรงบิดขนาดใหญ่ได้ มักใช้ในเครื่องมือกลที่ต้องการขนาดใหญ่ แรงบิดและการวางตำแหน่งที่แม่นยำ มุมสเต็ปปิ้งของมอเตอร์โดยทั่วไปอยู่ที่ 15° ส่วนสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบผสมนั้นอิเล็กโทรดที่ยื่นออกมารูปเฟืองจำนวนมากถูกจัดเรียงไว้ที่ขอบของโรเตอร์และแม่เหล็กถาวรก็ถูกติดตั้งในแนวแกนด้วยเช่นกัน ถือได้ว่าเป็นการผสมผสานระหว่างประเภท PM และประเภท VR มีข้อดีทั้งประเภท PM และประเภท VR - ความแม่นยำสูง แรงบิดสูง แต่มุมขั้นมีขนาดเล็กโดยทั่วไประหว่าง 1.8 ° ~ 3.6 ° มักใช้ใน อุปกรณ์ OA เช่น เครื่องถ่ายเอกสาร เครื่องพิมพ์บนคอมพิวเตอร์ หรืออุปกรณ์ถ่ายภาพ

ข้อดีของสเต็ปเปอร์มอเตอร์:
(1) โครงสร้างระบบเรียบง่าย ไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่ง ดังนั้นต้นทุนจึงต่ำ
(2) มุมและความเร็วง่ายต่อการควบคุม และความเร็วเป็นสัดส่วนกับความถี่พัลส์อินพุต
(3) ความแม่นยำในการทำซ้ำและการวางตำแหน่งสูง ไม่มีข้อผิดพลาดในการสะสมมุม
(4) แรงบิดจับสูงเมื่ออยู่กับที่

ข้อเสียของสเต็ปเปอร์มอเตอร์:
(1) ในกรณีที่เกิดการสะดุดหรือสูญหายขั้นไม่สามารถดำเนินการแก้ไขและชดเชยได้ทันที
(2) การสั่นสะเทือนหรือเสียงสะท้อนเกิดขึ้นได้ง่ายที่ความถี่หนึ่ง

แผงลอยหมายความว่าเมื่อความเร็วในการหมุนของโรเตอร์มอเตอร์ไม่สามารถให้ทันกับความเร็วในการกระตุ้นของสเตเตอร์ โรเตอร์ของมอเตอร์จะหยุดหมุน ปรากฏการณ์มอเตอร์ชะงักอาจเกิดขึ้นได้กับมอเตอร์ทุกชนิด ในการใช้งานมอเตอร์ทั่วไป เมื่อเกิดแผงลอย คอยล์มักจะไหม้ อย่างไรก็ตาม เมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์ชะงัก จะทำให้มอเตอร์หยุดนิ่งเท่านั้น แม้ว่าขดลวดจะ ยังคงตื่นเต้นอยู่ แต่เนื่องจากเป็นสัญญาณพัลส์จึงไม่ทำให้ขดลวดไหม้
การสูญเสียขั้นตอนเกิดจากข้อเท็จจริงที่ว่าแรงบิดเอาต์พุตเป็นสัดส่วนผกผันกับความเร็วในการหมุนเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นทันทีระหว่างการทำงานของมอเตอร์ ดังนั้นแรงบิดที่ลดลงไม่สามารถโหลดโหลดภายนอกได้ ส่งผลให้เกิดการเลื่อนหลุดเล็กน้อย สถานการณ์นอกขั้นตอนเกิดขึ้นเฉพาะกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ และสามารถป้องกันนอกขั้นตอนได้โดยการปรับโปรแกรมควบคุมอัตราเร่งของมอเตอร์

การใช้งานของมอเตอร์จะค่อนข้างกว้าง เช่น การวางตำแหน่งหัวแม่เหล็กในฮาร์ดดิสก์ไดรฟ์และฟลอปปีดิสก์ไดรฟ์และการส่งกระดาษของเครื่องพิมพ์ เครื่องแฟกซ์ และเครื่องถ่ายเอกสาร ในผลิตภัณฑ์เหล่านี้ มอเตอร์จะ เป็นส่วนประกอบสำคัญ ในการพัฒนาในอนาคต วิธีการพัฒนามอเตอร์ที่มีความแม่นยำระดับไมโครที่บาง สั้น และกระจายความร้อนได้ง่ายจะเป็นประเด็นสำคัญ