Autonics|PMC-4B-PCI pengontrol gerak yang dapat diprogram dapat diinstal pada PC untuk melakukan kontrol 4 sumbu independen pada motor servo AC dan motor stepper. Kontrol interpolasi pada penggerak melingkar, linier, pola bit, kontinu, akselerasi dan deselerasi dimungkinkan. Pengontrol ini juga dilengkapi fitur ramah pengguna termasuk pencarian rumah otomatis dan operasi sinkronisasi. Berbagai perpustakaan dan file bantuan tersedia untuk diunduh.

Prinsip tabel penghitung waktu | Kinerja kami

Pembuat enkode putarprinsip| Kinerja kami

Prinsip kisi pengaman | Kinerja kami

Motor Stepper &Prinsip berkendara | Kinerja kami

motor stepper

Pada tahun 1923, orang Inggris James Weir French menemukan motor stepper keengganan variabel tiga fase, yang disebut sebagai "motor stepper". Motor stepper merupakan salah satu jenis motor pulsa yang setelah daya DC diolah melalui IC digital diubah menjadi arus pulsa untuk mengendalikan motor. Selain itu, satu putaran motor dibagi menjadi beberapa bagian yang sama besar (beberapa langkah), yang dapat membuat pengendalian sudut menjadi lebih tepat.

Motor stepper adalah motor yang bergerak maju selangkah demi selangkah. Ini terutama mencakup stator dan rotor dengan tonjolan seperti roda gigi. Stator dililit dengan kumparan (eksitasi). Dengan mengalihkan arah aliran arus pada kumparan stator, a perubahan gaya tarik elektromagnetik dihasilkan, dan motor stepper diputar pada sudut tertentu dengan mengalihkan arah aliran arus pada kumparan stator.Putar rotor secara bertahap. Proses pengendalian motor stepper ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Pengontrol komputer mikro menghasilkan sinyal pulsa yang diperlukan. Ketika sinyal dikeluarkan dari komputer mikro, sinyal tersebut terlebih dahulu diperkuat oleh driver. Sinyal tegangan mengontrol arus pada kumparan stator , sehingga mengendalikan pengoperasian motor. Seluruh proses pengendalian tidak menggunakan sinyal umpan balik apa pun, yang disebut kontrol loop tertutup (Close loop control), sehingga tidak diperlukan sensor, sehingga dapat mengurangi biaya.

Sudut langkah motor stepper yaitu resolusi motor stepper (besar putaran 1 gelombang pulsa) tergantung dari spesifikasi motor stepper tersebut.Contoh: seperti gambar di bawah ini terdapat 12 stator, diantaranya A, B, C Terdapat 3 set lilitan kumparan, dan rotor mempunyai 8 kutub menonjol.
Maka sudut langkah motor stepper = 360° / (jumlah kelompok kumparan × jumlah kutub menonjol rotor) = 15°. Artinya, setiap sinyal gelombang pulsa diterima, motor stepper berputar 15°, jika diinput 24 sinyal gelombang pulsa, maka dapat berputar satu kali. Oleh karena itu, selama jumlah gelombang pulsa masukan dikontrol, sudut putaran motor dapat ditentukan.

Motor stepper dapat dibagi menjadi tiga jenis menurut strukturnya: tipe magnet permanen (permanent magnet type), tipe VR keengganan variabel (variable reluctance type), dan tipe hybrid (tipe hybrid). Seperti terlihat pada Gambar (a) di bawah, rotor motor stepper PM terbuat dari magnet permanen, ciri-cirinya adalah ketika kumparan stator tidak diberi energi (tidak tereksitasi), maka rotor itu sendiri bersifat magnetis dan masih dapat menghasilkan torsi penahan. Sudut langkah tipe PM berbeda-beda tergantung pada bahan rotornya, misalnya sudut langkah rotor magnet alnico lebih besar yaitu 45° atau 90°, sedangkan sudut langkah magnet tanah liat bermagnet multikutub. 7,5° dan 15°; seperti yang ditunjukkan pada Gambar (b), rotor motor stepper VR terbuat dari bahan yang sangat permeabel secara magnetis. Karena kumparan stator digunakan untuk menghasilkan gaya tarik untuk memutar rotor, maka torsi kumparan tidak dapat dipertahankan. ketika listrik dimatikan. Selain itu, karena rotor dapat dirancang untuk meningkatkan efisiensi, motor stepper tipe VR dapat memberikan torsi yang lebih besar dan biasanya digunakan pada peralatan mesin yang memerlukan torsi lebih besar dan penentuan posisi yang tepat.Motor stepper tipe VR Sudut langkah umumnya 15°; sedangkan untuk motor stepper majemuk, strukturnya adalah memasang banyak elektroda menonjol berbentuk roda gigi di sekitar rotor, dan juga memasang magnet permanen pada arah aksial. Ini dapat dianggap sebagai kombinasi tipe PM dan tipe VR . , memiliki keunggulan tipe PM dan tipe VR - akurasi tinggi dan torsi tinggi, tetapi sudut langkahnya kecil, umumnya antara 1,8° dan 3,6°. Ini paling sering digunakan pada peralatan OA seperti mesin fotokopi dan printer. kamera atau peralatan fotografi.

Keuntungan motor stepper:
(1) Struktur sistemnya sederhana dan tidak memerlukan sensor posisi, sehingga biayanya rendah
(2) Sudut dan kecepatan mudah dikontrol, dan kecepatan putaran sebanding dengan frekuensi pulsa masukan.
(3) Pengulangan tinggi dan akurasi posisi, tidak ada kesalahan sudut kumulatif
(4) Torsi penahan tinggi saat diam

Kekurangan motor stepper:
(1) Apabila terjadi kemacetan atau penyimpangan, perbaikan dan penggantian tidak dapat segera dilakukan
(2) Getaran atau resonansi kemungkinan besar terjadi pada frekuensi tertentu

Stall mengacu pada saat kecepatan putaran rotor motor tidak dapat mengimbangi kecepatan eksitasi stator sehingga menyebabkan rotor motor berhenti berputar. Fenomena motor stalling dapat terjadi pada berbagai macam motor, pada umumnya motor stalling sering kali menyebabkan kumparan terbakar, namun stall pada motor stepper hanya akan menyebabkan motor diam meskipun kumparan masih dalam keadaan tereksitasi. , tetapi karena ini adalah sinyal pulsa, kumparannya tidak akan terbakar.
Out-of-step disebabkan karena ketika kecepatan motor meningkat sesaat selama pengoperasian, torsi keluaran berbanding terbalik dengan kecepatan, sehingga torsi berkurang dan tidak dapat memuat beban luar sehingga mengakibatkan selip kecil. Out-of-step hanya akan terjadi pada motor stepper. Dengan mengatur program kendali percepatan motor, out-of-step dapat dicegah.

Motor digunakan dalam berbagai aplikasi, seperti penentuan posisi head pada hard drive dan floppy disk drive, serta pengangkutan kertas pada printer, mesin faks, dan mesin fotokopi. Dalam produk ini, motor merupakan komponen kunci. Dalam perkembangannya ke depan, bagaimana mengembangkan motor presisi mikro yang tipis, pendek, dan mudah menghilangkan panas akan menjadi isu penting.