Bộ điều khiển chuyển động lập trình 4 trục Hệ thống PMC-4B-PCI | Thương hiệu Autonics

Bộ điều khiển chuyển động lập trình 4 trục Hệ thống PMC-4B-PCI | Thương hiệu Autonics

Thương hiệu Autonics | Bộ điều khiển chuyển động lập trình PMC-4B-PCI có thể được cài đặt trên PC để thực hiện điều khiển 4 trục độc lập cho động cơ servo AC và động cơ bước. Có thể điều khiển nội suy các truyền động tròn, tuyến tính, mô hình bit, liên tục, tăng tốc và giảm tốc. Bộ điều khiển cũng có các tính năng thân thiện với người dùng bao gồm các hoạt động đồng bộ hóa và tìm kiếm nhà tự động. Nhiều thư viện và tệp trợ giúp khác nhau có sẵn để tải xuống.

Autonics|Bộ điều khiển chuyển động lập trình PMC-4B-PCI có thể được cài đặt trên PC để thực hiện điều khiển 4 trục độc lập cho động cơ servo AC và động cơ bước. Có thể điều khiển nội suy các truyền động tròn, tuyến tính, mô hình bit, liên tục, tăng tốc và giảm tốc. Bộ điều khiển cũng có các tính năng thân thiện với người dùng bao gồm các hoạt động đồng bộ hóa và tìm kiếm nhà tự động. Nhiều thư viện và tệp trợ giúp khác nhau có sẵn để tải xuống.

  • Động cơ servo AC và điều khiển 4 trục độc lập với động cơ bước
  • Loại thẻ PC-PCI
  • Chức năng homing tự động và hoạt động đồng bộ
  • Điều khiển nội suy của các ổ đĩa tròn, tuyến tính, mẫu bit, liên tục, tăng tốc và giảm tốc.
  • Tốc độ tuyến tính không đổi 2 trục / 3 trục
  • Hỗ trợ Windows 98, NT, 2000, XP, Windows 7
  • Thư viện Labview và trợ giúp, và thư viện C và các ví dụ có sẵn tại www.autonics.com

Thương hiệu Autonics PMC-4B-PCI là bộ điều khiển chuyển động có thể lập trình, có thể cài đặt trên PC để điều khiển 4 trục độc lập cho động cơ servo AC và động cơ bước. Nó là bộ điều khiển bảng có khả năng tăng tốc và giảm tốc hình chữ S, tốc độ tuyến tính không đổi, hoạt động đồng bộ và các đặc điểm khác. Dưới đây là một số chi tiết chính về Autonics PMC-4B-PCI:

Số trục: 4 trục
Kiểu: Tấm
Các tính năng chính: Tăng tốc và giảm tốc hình chữ S, tốc độ tuyến tính không đổi, vận hành đồng bộ
Điều khiển: Có thể điều khiển động cơ servo AC độc lập 4 trục và động cơ bước
Giao diện: Thẻ PC-PCI
Các chức năng bổ sung: tự động về 0, vận hành đồng bộ
Nội suy: nội suy 2/3 trục

Nếu bạn cần thông tin cụ thể hơn hoặc có bất kỳ câu hỏi nào khác, xin vui lòng hỏi!

Phần mềm (atMotion)

  • atMotion là một phần mềm dựa trên Windows được thiết kế để vận hành điều khiển chuyển động của các thiết bị chuyển động.
  • Tương thích với Microsoft Windows 98, NT, XP (32-bit, 64-bit), Vista (32-bit, 64-bit), 7 (32-bit, 64-bit), 8 (32-bit, 64-bit) ) và 10 (32-bit, 64-bit) bit)
  • Hỗ trợ tốc độ truyền thông 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
  • Có sẵn cho tất cả các cổng COM được hỗ trợ hệ điều hành (COM1 đến COM256)
  • Hỗ trợ đa ngôn ngữ (tiếng Hàn, tiếng Anh)
  • Cung cấp một máy tính tiện lợi (tính toán PPS, trung tâm nội suy, tọa độ điểm cuối)

Nguyên lý của bảng đếm thời gian Hiệu suất của chúng tôi

Bộ mã hóa quaynguyên tắcHiệu suất của chúng tôi

Nguyên tắc của lưới an toàn | Hiệu suất của chúng tôi

Động cơ bước &Nguyên lý truyền động Hiệu suất của chúng tôi

động cơ bước

Năm 1923, James người Anh (James Weir French) đã phát minh ra loại động cơ bước biến trở ba pha (Variable resistance), gọi tắt là "động cơ bước". Động cơ bước là một loại động cơ xung, sau khi nguồn DC được IC kỹ thuật số xử lý sẽ trở thành dòng xung để điều khiển động cơ. Hơn nữa, động cơ quay một vòng tròn và được chia thành nhiều phần (bước) bằng nhau, có thể giúp việc điều khiển góc chính xác hơn.

Động cơ bước là động cơ tiến từng bước. Nó chủ yếu bao gồm một stato và một rôto với các phần nhô ra giống như bánh răng. Stato được quấn bằng một cuộn dây (kích từ). Bằng cách chuyển đổi dòng điện trong cuộn dây stato, một điện từ thay đổi sinh ra lực hút.Ở một góc nhất định Quay rôto dần dần. Quá trình điều khiển của động cơ bước được thể hiện trong hình bên dưới Bộ điều khiển vi máy tính tạo ra tín hiệu xung cần thiết. Khi tín hiệu được xuất ra từ vi máy tính, tín hiệu được khuếch đại bởi trình điều khiển và tín hiệu điện áp điều khiển dòng điện trên stato cuộn dây, và sau đó điều khiển hoạt động của động cơ. Không có tín hiệu phản hồi nào được sử dụng trong toàn bộ quá trình điều khiển, được gọi là điều khiển vòng kín, do đó không cần cảm biến, có thể giảm chi phí.

05pic1.png

Góc bước của động cơ bước, tức là độ phân giải của động cơ bước (số vòng quay của một xung), phụ thuộc vào thông số kỹ thuật của động cơ bước. Ví dụ, như trong hình bên dưới, số lượng stato là 12, gồm A, B, C có 3 cuộn dây cuộn dây đặt và rôto có 8 cực rời.
Khi đó góc bước của động cơ bước = 360 ° / (số nhóm cuộn dây × số cực quay rôto) = 15 °. Tức là mỗi khi nhận được tín hiệu xung, động cơ bước sẽ quay 15 °, và nếu đưa vào 24 tín hiệu xung, nó có thể quay một lần. Do đó, miễn là số lượng xung đầu vào được kiểm soát, góc quay của động cơ có thể được xác định.

05pic2.png

Theo cấu tạo, động cơ bước có thể được chia thành ba loại: loại nam châm vĩnh cửu PM (loại nam châm vĩnh cửu), loại VR từ trở biến đổi (loại điện trở thay đổi) và loại hybrid. Như trong hình (a) dưới đây, rôto của động cơ bước kiểu PM được làm bằng nam châm vĩnh cửu, và đặc điểm của nó là khi cuộn dây stato không được cấp điện (không được kích thích), thì rôto vẫn có thể tạo ra mômen giữ do nó tính hấp dẫn. Góc bước của loại PM thay đổi tùy theo các vật liệu rôto khác nhau. Ví dụ: góc bước của rôto nam châm dựa trên AlNiCo lớn hơn, là 45 ° hoặc 90 °, trong khi góc bước của nam châm gốm-sắt có thể đa cực bị nhiễm từ. Nhỏ hơn, 7,5 ° và 15 °; như thể hiện trong Hình (b), rôto của động cơ bước VR được làm bằng vật liệu từ tính cao, vì cuộn dây stato được sử dụng để tạo ra lực hút làm cho rôto quay, vì vậy khi cuộn dây được sử dụng Không thể duy trì mô-men xoắn khi nó không được cấp điện. Ngoài ra, vì rôto có thể được thiết kế để nâng cao hiệu suất, nên động cơ bước kiểu VR có thể cung cấp mô-men xoắn lớn. Nó thường được sử dụng trong các máy công cụ yêu cầu lớn mô-men xoắn và định vị chính xác. Góc bước của động cơ nói chung là 15 °; đối với động cơ bước phức hợp, nhiều điện cực nhô ra hình bánh răng được bố trí ở ngoại vi của rôto và nam châm vĩnh cửu cũng được lắp đặt theo hướng trục của nó, có thể được coi là sự kết hợp của loại PM và loại VR., có ưu điểm của cả loại PM và loại VR - độ chính xác cao, mô-men xoắn cao, nhưng góc bước nhỏ, thường nằm trong khoảng 1,8 ° ~ 3,6 °, được sử dụng phổ biến nhất trong Thiết bị OA như máy photocopy, máy in trên máy tính hoặc thiết bị chụp ảnh.

Bộ điều khiển chuyển động lập trình 4 trục hệ thống pmc-4b-pci | thương hiệu autonics công ty TNHH công nghệ tổng hợp đầu tiên | công ty công nghệ tổng hợp đầu tiên.

Ưu điểm của động cơ bước:
(1) Cấu trúc hệ thống đơn giản, không cần cảm biến vị trí nên chi phí thấp
(2) Góc và tốc độ dễ kiểm soát, tốc độ tỷ lệ thuận với tần số xung đầu vào
(3) Độ chính xác định vị và lặp lại cao, không có lỗi tích lũy góc
(4) Mômen xoắn giữ cao khi đứng yên

Nhược điểm của động cơ bước:
(1) Trong trường hợp bị đình trệ hoặc mất bước, không thể sửa chữa và bồi thường ngay lập tức
(2) Rung động hoặc cộng hưởng dễ xảy ra ở một tần số nhất định

Ngừng có nghĩa là khi tốc độ quay của rôto động cơ không theo kịp tốc độ kích từ stato thì rôto động cơ ngừng quay. Hiện tượng chết máy có thể xảy ra ở tất cả các loại động cơ, trong các ứng dụng động cơ nói chung, khi xảy ra hiện tượng chết máy thường cuộn dây bị cháy, tuy nhiên khi động cơ bước bị chết máy chỉ làm cho động cơ đứng yên, tuy nhiên cuộn dây bị vẫn được kích thích, Nhưng bởi vì nó là một tín hiệu xung, nó sẽ không đốt cháy cuộn dây.
Mất bước là do mômen đầu ra tỷ lệ nghịch với tốc độ quay khi tăng tốc độ tức thời trong quá trình động cơ hoạt động nên mômen sụt không tải được tải ngoài dẫn đến trượt nhỏ. Tình trạng lệch bước chỉ xảy ra với động cơ bước và có thể ngăn chặn tình trạng lệch bước bằng cách điều chỉnh chương trình kiểm soát gia tốc của động cơ.

Ứng dụng của động cơ sẽ khá rộng, chẳng hạn như định vị đầu từ trong ổ đĩa cứng và ổ đĩa mềm, truyền giấy của máy in, máy fax, máy photocopy. Trong các sản phẩm này, động cơ sẽ là thành phần quan trọng. Trong quá trình phát triển trong tương lai, làm thế nào để phát triển các động cơ siêu chính xác mỏng, ngắn và dễ tản nhiệt sẽ là một vấn đề quan trọng.

Mẫu yêu cầu