• Auto-zero และ auto-span รักษาความแม่นยำที่มั่นคงเป็นระยะเวลานาน
• การโอนเงินผ่านธนาคาร RTD การตั้งค่าฟังก์ชันทีละขั้นตอนของอินพุตสากล
• โหมดควบคุมอัตโนมัติ/ด้วยตนเองตัวเลือก
• โหมดเอาต์พุตดูเพล็กซ์ (ทำความร้อน/ทำความเย็น) ผ่าน 2 กระบวนการควบคุม
• ตั้งปลุกได้ถึง 3 แบบ แต่ละกลุ่มมี 19 โหมดให้เลือก
• โหมดตั้งโปรแกรมได้มากถึง 8 ทางลาด/ส่วนแช่
• ตัวเลือก RS232, RS485 อินเทอร์เฟซการสื่อสาร Modbus RTU และ TTL (ฟังก์ชัน Master to Slave)
• การควบคุมวาล์วมอเตอร์แบบเปิด
• จุดตั้งค่าระยะไกล
• ซอฟต์สตาร์ท ส่งสัญญาณซ้ำ
• ตัวควบคุมอุณหภูมิ PID และกระบวนการ

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับการควบคุมอุณหภูมิ PID Controller

ตามชื่อของมัน เครื่องควบคุมอุณหภูมิเป็นเครื่องมือที่ใช้ในการควบคุมอุณหภูมิ ตัวควบคุมอุณหภูมิรับอินพุตจากเซ็นเซอร์อุณหภูมิและมีเอาต์พุตที่เชื่อมต่อกับองค์ประกอบควบคุม เช่น เครื่องทำความร้อนหรือพัดลม

ในการควบคุมอุณหภูมิของกระบวนการได้อย่างแม่นยำโดยไม่ต้องอาศัยผู้ปฏิบัติงานจำนวนมาก ระบบควบคุมอุณหภูมิต้องอาศัยตัวควบคุมที่ยอมรับเซ็นเซอร์อุณหภูมิ เช่น เทอร์โมคัปเปิลหรือ RTD เป็นอินพุต โดยจะเปรียบเทียบอุณหภูมิจริงกับอุณหภูมิควบคุมที่ต้องการหรือจุดตั้งค่า และให้เอาต์พุตไปยังองค์ประกอบควบคุม ตัวควบคุมเป็นส่วนหนึ่งของระบบควบคุมทั้งหมด และควรวิเคราะห์ทั้งระบบเมื่อเลือกตัวควบคุมที่เหมาะสม ควรพิจารณาสิ่งต่อไปนี้เมื่อเลือกคอนโทรลเลอร์:

ป้อนประเภทเซ็นเซอร์ (thermocouple, RTD) และช่วงอุณหภูมิ
ประเภทเอาต์พุตที่ต้องการ (รีเลย์เครื่องกลไฟฟ้า, SSR, เอาต์พุตแอนะล็อก)
ต้องใช้อัลกอริธึมการควบคุม (เปิด/ปิด, สัดส่วน, PID)
จำนวนและประเภทของเอาต์พุต (ความร้อน, ความเย็น, สัญญาณเตือน, ขีดจำกัด)
คอนโทรลเลอร์ประเภทต่าง ๆ มีอะไรบ้างและทำงานอย่างไร

ตัวควบคุมมีสามประเภทพื้นฐาน: การสลับ, สัดส่วน และ PID ผู้ปฏิบัติงานจะสามารถใช้ประเภทใดประเภทหนึ่งเพื่อควบคุมกระบวนการทั้งนี้ขึ้นอยู่กับระบบที่จะควบคุม

การควบคุมการเปิด/ปิด

ตัวควบคุมสวิตช์เป็นอุปกรณ์ควบคุมอุณหภูมิที่ง่ายที่สุด เอาต์พุตของอุปกรณ์เปิดหรือปิดโดยไม่มีสถานะตรงกลาง ตัวควบคุมสวิตช์จะเปลี่ยนเอาต์พุตเมื่ออุณหภูมิเกินค่าที่ตั้งไว้เท่านั้น สำหรับการควบคุมความร้อน เอาต์พุตจะเปิดขึ้นเมื่ออุณหภูมิต่ำกว่าค่าที่ตั้งไว้และจะปิดเมื่ออุณหภูมิสูงกว่าค่าที่ตั้งไว้ เมื่ออุณหภูมิเคลื่อนผ่านจุดที่ตั้งไว้เพื่อเปลี่ยนสถานะเอาต์พุต อุณหภูมิของกระบวนการจะหมุนเวียนอย่างต่อเนื่องจากด้านล่างจุดที่ตั้งไว้เหนือจุดที่ตั้งไว้ และย้อนกลับมาต่ำกว่าจุดที่ตั้งไว้อีกครั้ง เพื่อป้องกันความเสียหายต่อคอนแทคเตอร์และวาล์วเมื่อวงจรนี้เกิดขึ้นอย่างรวดเร็ว จะมีการเพิ่มส่วนต่างของสวิตช์หรือ "หน่วง" ให้กับการทำงานของคอนโทรลเลอร์ ความแตกต่างนี้ต้องการให้อุณหภูมิเกินจุดที่ตั้งไว้เป็นจำนวนหนึ่งก่อนที่เอาต์พุตจะปิดหรือเปิดใหม่อีกครั้ง หากการวนรอบด้านบนและด้านล่างของจุดที่ตั้งไว้เกิดขึ้นอย่างรวดเร็ว เฟืองท้ายของสวิตชิ่งจะป้องกันเอาต์พุตจากการ "พูดคุย" หรือการสลับอย่างต่อเนื่องอย่างรวดเร็ว โดยทั่วไปแล้วการควบคุมสวิตช์จะใช้เมื่อไม่ต้องการการควบคุมที่แม่นยำ ในระบบที่ไม่สามารถจัดการพลังงานจากการเปลี่ยนบ่อยครั้งได้ โดยที่มวลของระบบมีขนาดใหญ่มากจนอุณหภูมิเปลี่ยนแปลงช้ามาก หรือสำหรับการเตือนอุณหภูมิ ตัวควบคุมสวิตช์ชนิดพิเศษที่ใช้สำหรับการเตือนคือตัวควบคุมขีดจำกัด คอนโทรลเลอร์ใช้รีเลย์ล็อคที่ต้องรีเซ็ตด้วยตนเองเพื่อปิดกระบวนการเมื่อถึงอุณหภูมิที่กำหนด

การควบคุมตามสัดส่วน

การควบคุมตามสัดส่วนออกแบบมาเพื่อขจัดการวนซ้ำที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมการเปิด-ปิด เมื่ออุณหภูมิเข้าใกล้จุดที่ตั้งไว้ ตัวควบคุมตามสัดส่วนจะลดกำลังเฉลี่ยที่จ่ายให้กับฮีตเตอร์ สิ่งนี้มีผลทำให้ฮีตเตอร์ช้าลงเพื่อไม่ให้เกินค่าที่ตั้งไว้ แต่จะเข้าใกล้จุดที่ตั้งไว้และรักษาอุณหภูมิให้คงที่ การดำเนินการตามสัดส่วนนี้สามารถทำได้โดยการเปิดและปิดเอาต์พุตในช่วงเวลาสั้นๆ "อัตราส่วนเวลา" นี้จะเปลี่ยนอัตราส่วนของเวลา "เปิด" เป็น "ปิด" เพื่อควบคุมอุณหภูมิ การกระทำตามสัดส่วนเกิดขึ้นภายใน "แถบสัดส่วน" รอบอุณหภูมิจุดที่ตั้งไว้ นอกแถบความถี่นี้ คอนโทรลเลอร์จะทำหน้าที่เป็นยูนิตสวิตช์ โดยเอาต์พุตจะเปิดเต็มที่ (ใต้แบนด์) หรือปิดเต็มที่ (เหนือแถบความถี่) อย่างไรก็ตาม ภายในแถบความถี่ เอาต์พุตจะเปิดและปิดตามอัตราส่วนของความแตกต่างระหว่างค่าที่วัดได้กับจุดที่ตั้งไว้ ที่จุดตั้งค่า (จุดกึ่งกลางของแถบสัดส่วน) อัตราส่วนการเปิด/ปิดเอาต์พุตคือ 1:1 นั่นคือ เวลาเปิดและเวลาปิดจะเท่ากัน หากอุณหภูมิอยู่ไกลจากจุดที่ตั้งไว้ เวลาเปิดและปิดจะแปรผันตามสัดส่วนของอุณหภูมิ หากอุณหภูมิต่ำกว่าค่าที่ตั้งไว้ เอาต์พุตจะมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น หากอุณหภูมิสูงเกินไป เอาต์พุตจะปิดเป็นเวลานานขึ้น

การควบคุม PID

ตัวควบคุมประเภทที่สามมีการควบคุมอินทิกรัลตามสัดส่วนและอนุพันธ์หรือ PID คอนโทรลเลอร์รวมการควบคุมตามสัดส่วนเข้ากับการปรับเพิ่มเติม 2 แบบ ซึ่งช่วยให้อุปกรณ์ชดเชยการเปลี่ยนแปลงในระบบโดยอัตโนมัติ การปรับค่าปริพันธ์และอนุพันธ์เหล่านี้แสดงเป็นหน่วยตามเวลา และยังแสดงโดยค่าผกผันของ RESET และ RATE ตามลำดับ เงื่อนไขตามสัดส่วน ปริพันธ์ และอนุพันธ์ต้องได้รับการปรับเป็นรายบุคคลหรือ "ปรับ" ให้เข้ากับระบบเฉพาะโดยใช้การลองผิดลองถูก ให้การควบคุมที่แม่นยำและเสถียรที่สุดสำหรับคอนโทรลเลอร์ทั้งสามประเภท และดีที่สุดสำหรับระบบที่มีมวลค่อนข้างต่ำซึ่งตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของพลังงานที่เพิ่มเข้ามาในกระบวนการอย่างรวดเร็ว แนะนำในระบบ