NPC 유형: PID 온도 컨트롤러

NPC 유형: PID 온도 컨트롤러

  • 자동 영점 및 자동 스팬은 장기간 안정적인 정확도를 유지합니다.
  • RTD. 범용 입력 단계별 기능 설정
  • 자동/수동 제어 모드 옵션
  • 2개의 제어를 통한 이중 출력 모드(가열/냉각)
  • 알람 최대 3개의 알람 설정. 각 그룹에는 선택할 수 있는 19가지 모드가 있습니다.
  • 최대 8개의 램프/소크 세그먼트가 있는 프로그래밍 가능 모드
  • RS232, RS485 통신 인터페이스 Modbus RTU 및 TTL(마스터 대 슬레이브 기능) 옵션
  • 아날로그 밸브 제어
  • 원격 설정점
  • 소프트 스타트 재전송

설명

  • 자동 영점 및 자동 스팬은 장기간 안정적인 정확도를 유지합니다.
  • 전신 송금, RTD. 범용 입력 단계별 기능 설정
  • 자동/수동 제어 모드 옵션
  • 2가지 제어 프로세스를 통한 이중 출력 모드(가열/냉각)
  • 알람 최대 3개의 알람 설정. 각 그룹에는 선택할 수 있는 19가지 모드가 있습니다.
  • 최대 8개의 램프/소크 세그먼트가 있는 프로그래밍 가능 모드
  • RS232, RS485 통신 인터페이스 Modbus RTU 및 TTL(마스터 대 슬레이브 기능) 옵션
  • 개방 루프 모터 밸브 제어
  • 원격 설정점
  • 소프트 스타트 재전송
  • PID 및 공정 온도 컨트롤러

PID 제어기 온도 제어 소개


이름에서 알 수 있듯이 온도 조절기는 온도를 제어하는 데 사용되는 기기입니다. 온도 컨트롤러는 온도 센서에서 입력을 받고 히터 또는 팬과 같은 제어 요소에 연결된 출력을 갖습니다.

많은 작업자의 개입 없이 공정 온도를 정확하게 제어하기 위해 온도 제어 시스템은 열전대 또는 RTD와 같은 온도 센서를 입력으로 받아들이는 컨트롤러에 의존합니다. 실제 온도를 원하는 제어 온도 또는 설정점과 비교하고 제어 요소에 출력을 제공합니다. 컨트롤러는 전체 제어 시스템의 일부이며 적절한 컨트롤러를 선택할 때 전체 시스템을 분석해야 합니다. 컨트롤러를 선택할 때 다음 사항을 고려해야 합니다.

센서 유형(열전대, RTD) 및 온도 범위 입력
원하는 출력 타입(전기기계식 릴레이, SSR, 아날로그 출력)
제어 알고리즘 필요(on/off, 비례, PID)
출력 개수 및 유형(가열, 냉각, 경보, 제한)
다양한 유형의 컨트롤러는 무엇이며 어떻게 작동합니까?

컨트롤러에는 스위칭, 비례 및 PID의 세 가지 기본 유형이 있습니다. 제어할 시스템에 따라 작업자는 프로세스를 제어하기 위해 한 가지 유형 또는 다른 유형을 사용할 수 있습니다.

온/오프 제어

스위치 컨트롤러는 가장 간단한 온도 제어 장치입니다. 장치의 출력은 중간 상태 없이 켜져 있거나 꺼져 있습니다. 스위치 컨트롤러는 온도가 설정점을 초과할 때만 출력을 전환합니다. 가열 제어의 경우 온도가 설정값 미만일 때 출력이 켜지고 온도가 설정값 이상일 때 출력이 꺼집니다. 온도가 설정점을 넘어 출력 상태를 변경하면 프로세스 온도가 설정점 아래에서 설정점 위로, 다시 설정점 아래로 계속 순환합니다. 이 주기가 빠르게 발생할 때 접촉기와 밸브의 손상을 방지하기 위해 스위치 차동 또는 "지연"이 컨트롤러 작동에 추가됩니다. 이 차이로 인해 출력이 꺼지거나 다시 켜지기 전에 온도가 설정점을 일정량 초과해야 합니다. 설정값 위아래로 순환하는 것이 매우 빠르게 발생하면 스위칭 차동으로 인해 출력이 "채터링"되거나 연속적으로 빠르게 스위칭되는 것을 방지할 수 있습니다. 스위치 제어는 일반적으로 정밀한 제어가 필요하지 않은 경우, 빈번한 스위칭 에너지를 처리할 수 없는 시스템, 시스템 질량이 너무 커서 온도가 매우 느리게 변하는 시스템 또는 온도 경보에 사용됩니다. 경보에 사용되는 특별한 유형의 스위치 제어는 한계 제어기입니다. 컨트롤러는 특정 온도에 도달하면 프로세스를 종료하기 위해 수동으로 재설정해야 하는 래칭 릴레이를 사용합니다.

비례 제어

비례 제어는 온-오프 제어와 관련된 루핑을 제거하도록 설계되었습니다. 온도가 설정점에 가까워지면 비례 제어기가 히터에 공급되는 평균 전력을 줄입니다. 이것은 설정값을 초과하지 않도록 히터를 느리게 하는 효과가 있지만 설정값에 접근하여 안정적인 온도를 유지합니다. 이 비례 동작은 짧은 시간 동안 출력을 켜고 끌 수 있습니다. 이 "시간 비율"은 "켜짐" 시간과 "꺼짐" 시간의 비율을 변경하여 온도를 제어합니다. 비례 동작은 설정 온도 주변의 "비례 대역" 내에서 발생합니다. 이 대역 외부에서 컨트롤러는 출력이 완전히 켜짐(대역 아래) 또는 완전히 꺼진(대역 위) 스위칭 장치로 작동합니다. 그러나 주파수 대역 내에서는 측정값과 설정값의 차이 비율로 출력을 켜고 끕니다. 설정점(비례대역의 중간점)에서 출력 켜짐/꺼짐 비율은 1:1, 즉 켜짐 시간과 꺼짐 시간이 동일합니다. 온도가 설정값과 거리가 멀면 온도차에 비례하여 켜짐 및 꺼짐 시간이 달라집니다. 온도가 설정값보다 낮으면 출력이 더 오래 지속되고 온도가 너무 높으면 출력이 더 오래 꺼집니다.

PID 제어

세 번째 컨트롤러 유형은 비례 적분 및 미분 제어 또는 PID를 제공합니다. 컨트롤러는 비례 제어와 두 가지 추가 조정을 결합하여 장치가 시스템의 변경 사항을 자동으로 보정하는 데 도움이 됩니다. 이러한 조정(적분 및 도함수)은 시간 기반 단위로 표시되며, 역 RESET 및 RATE로도 각각 표시됩니다. 비례, 적분 및 미분 항은 시행 착오를 사용하여 특정 시스템에 개별적으로 조정되거나 "조정"되어야 합니다. 세 가지 컨트롤러 유형 중 가장 정확하고 안정적인 제어를 제공하며 프로세스에 추가되는 에너지 변화에 빠르게 반응하는 상대적으로 낮은 질량의 시스템에 가장 적합합니다. 시스템에서 권장

추가 정보

애플리케이션

온도 조절기

유형

전자

설치 방법

디스크

출력 방법

디지털, 스위치, 아날로그

기술 사양

NPC 사양

애플리케이션

PID 컨트롤러란?

ㅏ 비례-적분-미분 제어기 (PID 컨트롤러. 또는 3기 컨트롤러)는 제어 루프 메커니즘 피드백 에서 널리 사용되는 산업 제어 시스템 및 지속적으로 변조된 제어를 필요로 하는 다양한 기타 애플리케이션 PID 컨트롤러는 지속적으로 오류 값  원하는 차이로 설정점 (SP) 및 측정 프로세스 변수 (PV)를 기준으로 보정을 적용합니다. 비례항완전한, 그리고 유도체 용어(표시 , 그리고  각각), 따라서 이름.

실용적인 측면에서 제어 기능에 정확하고 반응적인 수정을 자동으로 적용합니다. 크루즈 컨트롤 일정한 엔진 출력만 가해지면 언덕을 오를 때 속도가 느려지는 자동차에서 컨트롤러의 PID 알고리즘은 엔진의 출력을 증가시켜 지연과 오버슈트를 최소화하면서 측정된 속도를 원하는 속도로 복원합니다.

1920년대 초반부터 개발된 선박용 자동조타장치 분야에서 최초의 이론적 해석과 실용화가 이루어졌고, 이후 제조업의 자동공정제어에 활용되어 공압, 전자, 컨트롤러오늘날 PID 개념은 정확하고 최적화된 자동 제어가 필요한 응용 분야에서 보편적으로 사용됩니다.

PID 컨트롤러 적용

이론적으로 컨트롤러는 측정 가능한 출력(PV), 해당 출력(SP)에 대해 알려진 이상적인 값 및 관련 PV에 영향을 미칠 프로세스에 대한 입력(MV)이 있는 모든 프로세스를 제어하는 데 사용할 수 있습니다. 규제하기 위해 업계에서 온도압력이송 속도,[15]유량, 화학 조성(성분 농도), 무게위치속도, 그리고 측정이 존재하는 거의 모든 다른 변수.

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