• Auto-cero y auto-span mantienen una precisión estable durante largos períodos de tiempo
• Transferencia bancaria, RTD. Ajuste de función paso a paso de entrada universal
• Modo de control automático/manual opcional
• Modo de salida dúplex (calefacción/refrigeración) a través de 2 procesos de control
• Alarmas Hasta 3 configuraciones de alarma. Cada grupo tiene 19 modos para elegir
• Modo programable con hasta 8 segmentos de rampa/inmersión
• Interfaz de comunicación RS232, RS485 opcional Modbus RTU y TTL (función de maestro a esclavo)
• Control de válvula de motor de bucle abierto
• punto de ajuste remoto
• Salida de retransmisión de arranque suave
• Controladores de temperatura de proceso y PID

Introducción al control de temperatura del controlador PID

Como sugiere su nombre, un controlador de temperatura es un instrumento que se utiliza para controlar la temperatura. Un controlador de temperatura recibe información de un sensor de temperatura y tiene una salida conectada a un elemento de control, como un calentador o un ventilador.

Para controlar con precisión la temperatura del proceso sin la participación de una gran cantidad de operadores, los sistemas de control de temperatura se basan en un controlador que acepta un sensor de temperatura como un termopar o un RTD como entrada. Compara la temperatura real con la temperatura de control deseada o el punto de ajuste y proporciona una salida al elemento de control. El controlador es parte de todo el sistema de control, y todo el sistema debe analizarse al seleccionar el controlador apropiado. Se debe tener en cuenta lo siguiente al seleccionar un controlador:

Ingrese el tipo de sensor (termopar, RTD) y el rango de temperatura
Tipo de salida deseado (relé electromecánico, SSR, salida analógica)
Algoritmo de control requerido (encendido/apagado, proporcional, PID)
Número y tipo de salidas (calefacción, refrigeración, alarma, límite)
¿Cuáles son los diferentes tipos de controladores y cómo funcionan?

Hay tres tipos básicos de controladores: de conmutación, proporcionales y PID. Dependiendo del sistema a controlar, el operador podrá utilizar un tipo u otro para controlar el proceso.

Control de encendido/apagado

El controlador de interruptor es el dispositivo de control de temperatura más simple. La salida del dispositivo es de encendido o apagado, sin estados intermedios. El controlador de interruptor solo cambiará la salida cuando la temperatura exceda el punto de ajuste. Para el control de calefacción, la salida se enciende cuando la temperatura está por debajo del valor establecido y se apaga cuando la temperatura está por encima del valor establecido. A medida que la temperatura cruza el punto de ajuste para cambiar el estado de salida, la temperatura del proceso irá continuamente desde debajo del punto de ajuste hasta arriba del punto de ajuste y nuevamente por debajo del punto de ajuste. Para evitar daños a los contactores y válvulas cuando este ciclo ocurre rápidamente, se agrega un interruptor diferencial o "retraso" a la operación del controlador. Esta diferencia requiere que la temperatura exceda el punto de referencia en cierta cantidad antes de que la salida se apague o se vuelva a encender. Si los ciclos por encima y por debajo del punto de ajuste ocurren muy rápidamente, el diferencial de conmutación evita que la salida "vibre" o cambie en rápida sucesión. El control de interruptores se usa típicamente cuando no se requiere un control preciso, en sistemas que no pueden manejar energía de conmutación frecuente, donde la masa del sistema es tan grande que la temperatura cambia muy lentamente, o para alarmas de temperatura. Un tipo especial de control de interruptor utilizado para alarmas es un controlador de límite. El controlador utiliza un relé de bloqueo que debe restablecerse manualmente para detener el proceso cuando se alcanza una temperatura determinada.

control proporcional

El control proporcional está diseñado para eliminar los bucles asociados con el control de encendido y apagado. A medida que la temperatura se acerca al punto de ajuste, el controlador proporcional reduce la potencia promedio suministrada al calentador. Esto tiene el efecto de reducir la velocidad del calentador para que no exceda el punto establecido, sino que se acerque al punto establecido y mantenga una temperatura estable. Esta acción proporcional se puede lograr encendiendo y apagando la salida por períodos cortos de tiempo. Esta "relación de tiempo" cambia la relación de tiempo "encendido" a tiempo "apagado" para controlar la temperatura. La acción proporcional ocurre dentro de una "banda proporcional" alrededor de la temperatura de referencia. Fuera de esta banda, el controlador actúa como una unidad de conmutación, con la salida completamente encendida (por debajo de la banda) o completamente apagada (por encima de la banda). Sin embargo, dentro de la banda de frecuencia, la salida se activa y desactiva en la proporción de la diferencia entre el valor medido y el punto de ajuste. En el punto de ajuste (punto medio de la banda proporcional), la relación de encendido/apagado de la salida es 1:1, es decir, el tiempo de encendido y el tiempo de apagado son iguales. Si la temperatura está lejos del punto de ajuste, los tiempos de encendido y apagado varían proporcionalmente a la diferencia de temperatura. Si la temperatura es inferior al valor establecido, la salida durará más; si la temperatura es demasiado alta, la salida estará apagada durante más tiempo.

Control PID

Un tercer tipo de controlador proporciona control proporcional integral y derivativo, o PID. El controlador combina el control proporcional con dos ajustes adicionales que ayudan al dispositivo a compensar automáticamente los cambios en el sistema. Estos ajustes, integrales y derivados, se expresan en unidades de tiempo, también se expresan por sus inversos RESET y RATE, respectivamente. Los términos proporcionales, integrales y derivados deben ajustarse individualmente o "ajustarse" a un sistema específico mediante ensayo y error. Proporciona el control más preciso y estable de los tres tipos de controladores y es más adecuado para sistemas con masa relativamente baja que responden rápidamente a los cambios en la energía añadida al proceso. recomendado en el sistema