El principio de la mesa de contador del temporizador.\u00a0<\/a>|\u00a0Nuestro rendimiento<\/a><\/p>\n Principio del codificador rotatorio<\/a>|\u00a0Nuestro rendimiento<\/a><\/p>\n Principio del interruptor fotoel\u00e9ctrico\u00a0<\/a>|\u00a0Nuestro rendimiento<\/a><\/p>\n Principio de rejilla de seguridad<\/a>\u00a0|\u00a0Nuestro rendimiento<\/a><\/p>\n Principio del interruptor de proximidad\u00a0<\/a>|\u00a0Nuestro rendimiento<\/a><\/p>\n Principio del medidor de pantalla digital\u00a0<\/a>|\u00a0Nuestro rendimiento<\/a><\/p>\n Motor paso a paso y principio del controlador\u00a0<\/a>|\u00a0Nuestro rendimiento<\/a><\/p>\n El principio del medidor de panel.\u00a0<\/a>|\u00a0Nuestro rendimiento<\/a><\/p>\n Principio de la cortina de luz de seguridad\u00a0<\/a>|\u00a0Nuestro rendimiento<\/a><\/p>\n <\/p>\n motor paso a paso Un motor paso a paso es un motor que avanza paso a paso. Incluye principalmente un estator y un rotor con protuberancias en forma de engranaje. El estator est\u00e1 enrollado con una bobina (de excitaci\u00f3n). Al cambiar el flujo de corriente en la bobina del estator, un cambio electromagn\u00e9tico se genera atracci\u00f3n En un cierto \u00e1ngulo Gire el rotor gradualmente. El proceso de control del motor paso a paso se muestra en la siguiente figura. El controlador de la microcomputadora genera la se\u00f1al de pulso requerida. Cuando la se\u00f1al sale de la microcomputadora, la se\u00f1al es amplificada primero por el controlador y la se\u00f1al de voltaje controla la corriente en el bobina del estator, y luego controla la operaci\u00f3n del motor. No se utiliza ninguna se\u00f1al de retroalimentaci\u00f3n en todo el proceso de control, lo que se denomina control de circuito cerrado, por lo que no se necesita ning\u00fan sensor, lo que puede reducir los costos.<\/p>\n El \u00e1ngulo de paso del motor paso a paso, es decir, la resoluci\u00f3n del motor paso a paso (la cantidad de rotaci\u00f3n de un pulso), depende de las especificaciones del motor paso a paso. Por ejemplo, como se muestra en la siguiente figura, el n\u00famero de estatores es 12, incluidos A, B, C, tiene 3 juegos de devanados y el rotor tiene 8 polos salientes. Seg\u00fan la estructura, los motores paso a paso se pueden dividir en tres tipos: tipo PM de im\u00e1n permanente (tipo de im\u00e1n permanente), tipo VR de reluctancia variable (tipo de reluctancia variable) y tipo h\u00edbrido. Como se muestra en la Figura (a) a continuaci\u00f3n, el rotor del motor paso a paso tipo PM est\u00e1 hecho de imanes permanentes, y su caracter\u00edstica es que cuando la bobina del estator no est\u00e1 energizada (no excitada), el rotor mismo a\u00fan puede generar par de retenci\u00f3n debido a su propiedades magn\u00e9ticas. El \u00e1ngulo de paso del tipo PM var\u00eda seg\u00fan los diferentes materiales del rotor. Por ejemplo, el \u00e1ngulo de paso de los rotores magn\u00e9ticos basados en AlNiCo es mayor, que es de 45\u00b0 o 90\u00b0, mientras que el \u00e1ngulo de paso de los imanes de hierro cer\u00e1mico puede ser multipolar. magnetizado M\u00e1s peque\u00f1o, 7,5 \u00b0 y 15 \u00b0, como se muestra en la Figura (b), el rotor del motor paso a paso VR est\u00e1 hecho de material de alta permeabilidad magn\u00e9tica, porque la bobina del estator se usa para generar atracci\u00f3n para hacer que el rotor gire, por lo que cuando la bobina se utiliza El par no se puede mantener cuando no est\u00e1 energizado. Adem\u00e1s, dado que el rotor se puede dise\u00f1ar para mejorar la eficiencia, el motor paso a paso tipo VR puede proporcionar un gran par. Por lo general, se utiliza en m\u00e1quinas herramienta que requieren grandes Torque y posicionamiento preciso.El \u00e1ngulo de paso del motor es generalmente de 15 \u00b0;En cuanto al motor paso a paso compuesto, muchos electrodos sobresalientes en forma de engranaje est\u00e1n dispuestos en la periferia del rotor, y tambi\u00e9n se instalan imanes permanentes en su direcci\u00f3n axial, que se puede considerar como una combinaci\u00f3n de tipo PM y tipo VR. , tiene las ventajas tanto del tipo PM como del tipo VR: alta precisi\u00f3n, alto par, pero el \u00e1ngulo de paso es peque\u00f1o, generalmente entre 1,8 \u00b0 ~ 3,6 \u00b0, m\u00e1s com\u00fanmente utilizado en Equipos de OA como fotocopiadoras, impresoras en una computadora o equipos fotogr\u00e1ficos.<\/p>\n
\nEditor en Jefe, Profesor Liu Cuijuan, Departamento de F\u00edsica, Escuela Secundaria Superior Nacional de Changhua\/Profesor Cai Zhishen, Departamento de F\u00edsica, Universidad Nacional Normal de Taiw\u00e1n
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\nEn 1923, el brit\u00e1nico James (James Weir French) invent\u00f3 el motor paso a paso de tipo trif\u00e1sico de reluctancia variable (reluctancia variable), denominado "motor paso a paso". El motor paso a paso es un tipo de motor de pulsos.Despu\u00e9s de que la corriente continua es procesada por un IC digital, se convierte en una corriente de pulsos para controlar el motor. Adem\u00e1s, el motor gira un c\u00edrculo y se divide en varias partes iguales (pasos), lo que puede hacer que el control del \u00e1ngulo sea m\u00e1s preciso.<\/p>\n![\"05pic1.png\"](\"https:\/\/highscope.ch.ntu.edu.tw\/phpBB\/attachments\/month_1011\/101130082687816d2322c3d1ca.png\" "\\"\\"")
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\nLuego, el \u00e1ngulo de paso del motor paso a paso = 360 \u00b0 \/ (el n\u00famero de grupos de bobinas \u00d7 el n\u00famero de polos salientes del rotor) = 15 \u00b0. Es decir, cada vez que se recibe una se\u00f1al de pulso, el motor paso a paso gira 15\u00b0, y si se reciben 24 se\u00f1ales de pulso, puede girar una vez. Por lo tanto, siempre que se controle el n\u00famero de pulsos de entrada, se puede determinar el \u00e1ngulo de rotaci\u00f3n del motor.<\/p>\n![\"05pic2.png\"](\"https:\/\/highscope.ch.ntu.edu.tw\/phpBB\/attachments\/month_1011\/101130082663ba8090cfb91738.png\" "\\"\\"")
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![\"\"](\"https:\/\/highscope.ch.ntu.edu.tw\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2011\/01\/05pic3.png\" "\\"05pic3\\"")
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